Polyuretanová lepidla lze vytvrzovat při pokojové teplotě. Pokud u reaktivních polyurethanových lepidel vytvrzení při pokojové teplotě trvá dlouho, lze přidat katalyzátor, který podporuje vytvrzování. Pro zkrácení doby vytvrzování lze použít ohřev. Zahřívání vede nejen k vytvrzení samotného lepidla, ale také k urychlení reakce mezi NCO skupinami v lepidle a aktivními vodíkovými skupinami na povrchu substrátu. Zahřívání může také změkčit adhezivní vrstvu, aby se zvýšila infiltrace povrchu substrátu, a vede k molekulárnímu pohybu a najít&"partnera"&"; který generuje molekulární sílu na vazebném rozhraní.
Zahřívání je přínosné pro zlepšení adheze. Způsoby vytvrzování ohřevu zahrnují troubu nebo sušicí tunel, vytápění sušící místnosti, ohřev zařízení atd. U kovových podkladů s rychlým přenosem tepla lze k ohřevu použít svorky a lepicí vrstva se zahřeje rychleji než pec.
Proces ohřevu by měl být postupně zvyšován. Polyuretanové lepidlo na bázi rozpouštědla by mělo věnovat pozornost rychlosti těkavosti rozpouštědla. Během procesu sušení byla většina rozpouštědla odpařena a zbývající rozpouštědlo pomalu difundovalo adhezivní vrstvou. Pokud je ohřev příliš rychlý, rozpouštědlo se odpaří a probublává ve změkčené vrstvě lepidla a vytváří bubliny ve spoji. V závažných případech může být většina nevytvrzeného a viskózního lepidla vytlačena ze spoje a tvorba volných míst bude pevnost lepení. U dvousložkových lepidel neobsahujících rozpouštědla a jednosložkových lepidel vytvrzujících vlhkostí by ohřev neměl být příliš rychlý, jinak by skupina NCO urychlila reakci s vlhkostí v lepidle nebo na povrchu podkladu nebo ve vzduchu, a generovaný plynný CO2 nebude mít čas difundovat a vrstva lepidla Viskozita se rychle zvyšuje a bubliny zůstávají ve vrstvě lepidla.
